车载AI芯片又是实现自动驾驶大规模落地

在过去的很多年，芯片领域向来被国外巨头垄断，而车载AI芯片又是实现自动驾驶大规模落地的前提。因此，即便车载AI芯片，难如登顶珠穆朗玛峰，也亟待突破。

在2019世界人工智能大会期间，边缘人工智能芯片企业地平线正式宣布量产中国首款车规级人工智能芯片——征程二代。

为了解更多关于征程二代的信息，在2019泰达论坛上，盖世汽车采访了地平线副总裁&智能驾驶产品线总经理张玉峰。

张玉峰介绍称，征程二代搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU2.0(Brain Processing Unit),可以提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。2019年初，征程二代流片成功。目前，征程二代芯片开辟套件已完全就绪，可支持客户直接进行产品设计。搭载地平线高性能计算架构BPU3.0的征程三代芯片，符合AEC-Q100和ISO 26262车规级标准，预计将于明年正式推出。

基于征程二代车规级芯片，地平线推出了面向ADAS市场的征程二代视觉感知方案，同时也公布了将于明年正式上市的性能更强大、可覆盖不同等级自动驾驶需求的全新Matrix自动驾驶计算平台。

未来，地平线Matrix自动驾驶计算平台还将推出更新更强大版本。将于明年公布的基于征程三代的Matrix自动驾驶计算平台算力将高达192 TOPS，具备支持ASIL D的系统应用场景的能力。

张玉峰介绍称，在安全领域，二代最大的一个方向就是面向ADAS视觉感知，比如单目或多目摄像头，去完成对于障碍物、运动物体的推断。例如，常见的AEB场景下与前车的距离、刹车时间的推断，包括车道保持、车道线的识别，摄像头的识别能够超过其他的传感器。在L2+的功能中，如车道线保持、自动巡航等，这些功能可以通过视觉感知，集成到一个系统中，从而帮助终端的消费者获得更好的驾乘体验。

在计程出租车(Robotaxi)或者慢速小车上的应用场景，其实也需要对于环境的感知，从而帮助它做出相应的推断。

在智能座舱领域，该芯片可以提供智能化场景，比如语音识别本身，截至目前仍然很有挑战，在车内嘈杂的环境下则有更多挑战，不过，张玉峰表示，地平线的芯片目前已有足够的算力，加上核心的算法，通过唇语的理解、声音的识别，可以融合视觉和声音这两种信号源，去做增强，即便是在噪音的情况下，也可以对命令词作出更精准的理解。

简言之，征程二代可以赋能非常多的应用场景。征程二代不仅能够高效灵便地实现多类AI任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别，还可以全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS等智能驾驶场景的需求，以及语音识别，眼球跟踪，手势识别等智能人机交互的功能需求，充分体现BPU架构强大的灵便性，全方位赋能汽车智能化。

张玉峰表示，在能效比和开放性方面，征程二代具备显著优势。打造极致的AI能效是地平线芯片设计的核心理念。基于这一理念，征程二代芯片具备极高的算力利用率，每TOPS AI能力输出可达同等算力GPU的10倍以上。

与此同时，征程二代还可提供高精度且低延迟的感知输出，满足典型场景对语义分割、目标检测、目标识别的类别和数量的需求。征程二代全面开放，提供从参考解决方案，到开放的感知结果，再到芯片及工具链的基础开辟环境，并可依据客户的不同需求提供不同层次的产品交付和服务。