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由于无线传感器网络(WSNs)中的传感器节点价格低廉,由电池供电,因此它们在通信和能源供应方面的能力相对较弱和有限。 中继节点在构建鲁棒网络拓扑中的部署可以显著增强无线传感器网络的连通性和降低能耗。 然而,中继节点通常非常昂贵,因此传统的放置方法只在连通性约束下优化部署成本。 随着无线传感器网络在工业自动化和智能电网领域的应用越来越多,必须考虑及时性和可靠性。 中国科学院沈阳自动化研究所(SI
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