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使用强化学习在机器人中实现类似人的平衡控制策略
爱丁堡大学的研究人员开发了一种基于深度强化学习(RL)的分层框架，可以获得各种人形平衡控制策略。他们的框架在预先发布在arXiv上并在2017
2019-06-10 17:20:09
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