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该系统在无人驾驶汽车上路前对其进行模拟训练

麻省理工学院发明了一种模拟系统来训练无人驾驶汽车，创造了一个具有无限转向可能性的真实世界，帮助汽车在巡航到真正的街道之前学会导航一系列更糟糕的场景。自动驾驶车辆的控制系统或“控制器”在很大程度上依赖于来自人类驾驶员的驾驶轨迹的真实世界数据集。从这些数据中，他们学习如何在各种情况下模拟安全转向控制。但不幸的是，来自危险的“边缘案例”的真实数据，如几乎崩溃或被迫离开道路或进入其他车道，都是真实的

2020-04-04 10:59:36

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