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利用现有WiFi基础设施的室内MAV姿态估计系统

微型飞行器(MAVs)可以有许多有用的应用，例如，帮助人类完成仓库库存或搜索和救援任务。尽管世界各地的许多公司已经开始生产和使用小型飞行器，但其中一些飞行机器人仍有相当大的局限性。为了更有效地工作，小牛应该有一个有效的姿态估计系统的支持。这是一个系统或方法，可以计算无人机的位置和姿态，然后可以用来控制其飞行，调整其速度，并帮助其导航，而它是自主操作和远程控制。华中科技大学的研究人员最近开发

2020-04-13 09:25:08

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