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一种用于高维机器人的机会约束运动规划系统
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员最近开发了一种机会约束运动规划系统，该系统可应用于运动不确定性和不完美状态信息情况
2019-06-06 16:27:39
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