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1、锯床系统伺服位置控制模块,采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略),决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。
2、由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能。
3、为了保证最小送料长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀,当送料油缸运动停止时后钳夹紧。
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