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1、气压传动技术是以压缩空气为介质,以气源为动力的能源传递技术,其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染,所以在机械手的驱动系统中常采用气压技术。
2、机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成,主要完成移动、转动、抓取等动作。
3、与其它类型的机械手相比,气动机械手具有结构简单、造价较低、易于控制和维护方便的特点。
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