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1、设M是对称矩阵, P是正交矩阵, N=P^tMP 称为 M的正交变换。
2、 (正交矩阵的定义为:P.P^t = E)正交变换既是相似变换,也是相合变换。
3、正交变换不改变M的特征值。
4、正交变换是保内积的,也即保长度和夹角,则变换前后的图形全等。
5、正交变换保持向量的长度不变,也保持两个向量之间的角度不变。
6、所以正交变换又称为酉变换.。
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