这些以昆虫为灵感的机器人制造起来更快更便宜

加州大学圣地亚哥分校的工程师们开发了一种不需要任何特殊设备的新方法，只需几分钟就能制造出柔软、灵活的3d打印机器人。

这一创新来自于对软机器人建造方式的重新思考:加州大学圣地亚哥分校的研究人员没有考虑如何给刚性机器人身体添加软材料，而是从一个柔软的身体开始，并在关键部件上添加了刚性特征。这种结构的灵感来自于昆虫的外骨骼，外骨骼有软的和硬的两部分，研究人员称他们的发明为“柔性骨骼”。

新方法允许在以前所需时间的一小部分和成本的一小部分为机器人建造软部件。

加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院机械工程教授、该论文的资深作者尼克·格拉维什说:“我们希望，这些柔性骨骼能够催生出一类新型的、具有生物灵感的柔性机器人。”“我们想让软机器人更容易为世界各地的研究人员制造。”

这种新方法使得用很少的手工装配就可以制造大量的柔性骨架机器人成为可能，同时还可以装配一个类似乐高的部件库，这样就可以很容易地交换机器人部件。

柔性外骨骼是由3d打印技术制成的。3d打印技术是一种坚硬的材料，可以在薄层上充当柔性基座。它们被印上各种各样的特征，以增加特定区域的硬度——这又是受到昆虫外骨骼的启发，结合了柔软性和刚性来进行运动和支撑。

研究人员在4月7日出版的《软机器人》杂志上详细介绍了他们的工作。该团队计划将他们的设计提供给其他机构和高中的研究人员。

一个柔性骨骼组件打印需要10分钟，成本不到1美元。柔性骨架打印可以在大多数低成本的商用打印机上完成。打印和组装一个完整的机器人需要不到两个小时。

研究人员调查了一系列的材料，直到他们找到了打印柔性外骨骼的合适的柔性表面——原来是一层聚碳酸酯。对昆虫行为的仔细观察使他们增加了增加硬度的特征。

最终的目标是建立一条不需要手工装配就能打印出整个柔性骨架机器人的装配线。一群这样的小机器人可以独自完成一个大型机器人所做的工作，甚至更多。

1989年，当时在麻省理工学院人工智能实验室(MIT Artificial Intelligence Lab)工作的iRobot联合创始人罗德尼•布鲁克斯(Rodney Brooks)主张，由“大量批量生产的简单自主机器人组成的太空任务，以今天的标准衡量是很小的”。他和合著者安妮塔·弗林(Anita Flynn)将这篇论文命名为《快速、廉价和失控:机器人入侵太阳系》(Fast, cheap and out of control: a robot invasion of the solar system)。这篇论文对Gravish来说是开创性的，他希望这项研究能在这个方向上更进一步——但不仅仅是在太空，而是在整个机器人领域。

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