观看Cruise的自动驾驶汽车在24小时内完成1400次无保护的左转弯

左手转弯是艰难的，没有保护的左手 - 没有交通信号灯或停车标志来引导路线 - 更加困难。这适用于人类和机器人驾驶员; 即使是最熟练的自驾车也难以实现无缝左转。

通用汽车的自动驾驶部门克鲁斯知道这是真的。在刚刚发布的视频中，该公司称无保护左转是“自动驾驶汽车可以执行的最难操作之一”。这就是为什么公司专注于完善这些转折。该公司表示，Cruise的自动驾驶汽车每天都会在旧金山的复杂环境中执行1,400个无保护的左舷。

“在像SF这样难以预测的驾驶环境中，没有两个无保护的左转弯相似，”克鲁斯总裁兼首席技术官Kyle Vogt在一份声明中表示。“通过定期安全执行1,400，我们为工程师生成足够的数据，以分析并将学习内容融入他们为其他困难演习开发的代码中。”

奇怪的弯曲?并不是的。在软银和本田进行大规模的背靠背投资后，克鲁斯可能会感到有些自大，这使得该公司的后期资产估值为190亿美元。这也许可以解释为什么克鲁斯能够轻松地支持这一数据点，而其他自驾车公司正试图控制他们的汽车什么时候上街的预期。

左转为何如此困难?这是因为他们要求自动驾驶汽车同时保持谨慎和自信。车辆需要将其前端推向迎面而来的车辆，同时其传感器扫描车辆之间的间隙。人类驾驶员可以使用手势或眼球运动与其他驾驶员进行非语言交流; 机器人汽车缺乏这些优势。

“未受保护的左派是你在开车时可以做的最棘手的事情之一，”负责Waymo行为团队的软件工程师纳撒尼尔费尔菲尔德今年早些时候告诉Popular Science。

Waymo是Cruise的主要竞争对手之一，他对未受保护的左转弯的挑战非常熟悉。在最近的一次试乘，有记者在 华盛顿邮报说，“左转弯可以是非常慢”转入的主要交通大动脉的时候。该信息在2017年报告了类似的问题。(去年11月我在亚利桑那州的一辆Waymo车辆中经历了一次无保护的左转弯，既没有痛苦的缓慢也没有无缝。我认为这完全没问题。)

在另一篇关于克鲁斯颠簸到自治的文章中，The Information指出该公司已着手利用机器学习来应对左转的挑战：

克鲁斯开发了一种算法，可以计算出在左转弯之前它可以“爬行”到多个交叉路口中间的距离。(成功完成转弯是另一回事。)尽管如此，这只是为了取代人类而应该抓住机器应该处理的表面。

克鲁斯表示，它打算在2019年在旧金山推出商业乘车服务。