Grippers在Rethink Robotics占据中心舞台

机器人能力的很大一部分进展发生在机器人手臂的最后 - 夹钳中。随着关于机器人自动化进展的所有讨论，协作机器人技术的很大一部分进展发生在机器人手臂的末端。正确的夹子将允许机器人拿起一个鸡蛋或一个兰花。Rethink Robotics通过引入ClickSmart解决了这一挑战，这是一种结合了智能传感和快速交换功能的终端工具包。Rethink创建了ClickSmart，使用户更容易采用机器人系统。“我们正在研究机器人采用中的所有摩擦源。其中一个障碍是最终效应器，“Rethink Robotics首席产品和营销官Jim Lawton告诉Design News。“人们很容易弄清楚他们在手臂末端需要什么。ClickSmart旨在帮助用户克服这一障碍。“ClickSmart系列工具包括ClickSmart Plate，这是一种智能的手臂末端工具板，可让用户无需任何工具即可快速更换末端执行器。五个新夹具套件中的嵌入式传感器可在由Intera 5软件平台驱动的Rethink机器人Sawyer上实现智能抓取和零件处理。

人工智能长期以来一直是开发人员从事高性能计算和基于云的系统的工具。人工智能改变了网络监控方式，电子邮件扫描方式，甚至是我们与手机和设备交互的方式。虽然AI和机器学习总是感觉像是一个生活在实时嵌入式系统之外的遥远工具，但机器学习正在基于微控制器的系统中实现，事实上，它已经存在!

Lawton指出，ClickSmart系列夹具套件包含的组件允许最终用户快速构建适合大多数自动化任务的末端执行器。目标是实现不需要编程和部件采购的简单部署。ClickSmart系列包括五类夹具套件和带有嵌入式传感器，夹具识别功能的ClickSmart板，以及通过Rethink Robotics软件平台访问执行器和传感器的能力。

Rethink在协作机器人用户的现场工作期间开发了这些套件。“我们一直在客户环境中对这些套件进行beta测试。自定义工具包有助于将末端效应器从一个任务更改为下一个任务，“劳顿说。“系统保留有关机器人如何使用末端夹具的信息。它只需点击手臂的末端即可。没有螺丝。你把它弹出来，你就准备好了。“

ClickSmart系列夹具套件还旨在帮助用户减少采购工作。Lawton指出，用户不再需要搜索多个目录来选择组件并比较价格。相反，制造商可以从Rethink Robotics购买集成的ClickSmart。夹具套件包括大型气动，小型气动，大型真空，小型真空和泡沫真空选项。

ClickSmart夹具基于支持互操作性的标准。“ISO有一套标准用于不同的工具板。它基于标准，就像你用于将平板电视连接到墙上的标准一样，“劳顿说。“大多数主要的抓手公司使用相同的标准。我们使用工具板用于智能夹具，也用于其他公司的夹具。它告诉机器人它有什么抓手，机器人知道所有参数。“