NDES随运动控制而移动

据IMS营销经理Susanna Dalponte称，Intelligent Motion Systems公司(位于康涅狄格州马尔伯勒)的MicroLYNX运动控制系统解决方案采用紧凑，易于安装的面板安装组件。MicroLYN集成了双极步进电机微步进驱动器和多功能可编程分度器，可扩展I / O和多个通信端口均可通过单电源供电。提供两种功率范围，MicroLYNX4运行在+12至+ 48V直流，3A rms(4A峰值)输出，MicroLYNX7运行在+24至+ 75V dc，5A rms(7A峰值)输出。

Dalponte表示，MicroLYNX允许用户自定义I / O以适应应用程序。六个隔离的+5至+ 24V直流短路保护通用可编程I / O线是标准配置，带有可选的扩展模块，总共可以添加24条线路。其他可用的I / O类型包括高速差分I / O和模拟/操纵杆输入。

在这个为期一周的课程中，我们将看到两个低成本但功能丰富的电子设计自动化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

Animatics(加利福尼亚州圣克拉拉市)是SmartMotor(TM)的创造者，它将高度集成和小型化的运动控制技术从电机中转移到一个名为RTC-3000的独立控制器放大器中。RTC-3000尺寸仅为3.68 X 1.815 X 0.35英寸，大小与信用卡相当，几乎可以操作任何小型有刷或无刷直流伺服。将24V dc应用于RTC3000并使用主机实用程序下载程序，您将拥有一个独立系统，包括控制器，放大器，逻辑电源和程序解释器，具有32k程序存储器和32k数​​据存储。或者，通过RS-232或RS-485在RTC3000与主机或PLC之间进行交互式通信。它还将在内部程序和主机命令之间进行多任务。

GE Fanuc Automation公司(位于弗吉尼亚州夏洛茨维尔)最新增加了运动控制产品线，三款新型SL系列无刷伺服电机，额定输出功率分别为2.5,3.5和5 kW，可实现140英寸磅的连续扭矩。标准功能包括公制电机安装，轴油封和用于接线的MS连接器。这些新的更大型号也可选配24V直流抱闸。每个电机额定值与匹配的放大器型号配对，额定值为230V ac，三相输入功率。这些型号是SL V系列伺服电机的扩展，并由现有的SLconfig设置软件提供支持。

MicroMo(Clearwater，FL)推出其IE系列紧凑型磁性编码器的无刷版本，可实现高达512 cpr。这些低成本编码器使用在边缘表面上具有磁畴的轮子或磁阻器。当车轮随电机轴一起旋转时，霍尔元件会在每个磁场通过时获得磁通密度的变化。在电子处理并调节编码器信号之后，将得到的位置反馈传送到控制器。根据MicroMo的高级研究和规划副总裁Stephen O'Neil的说法，设计挑战是双重的。“第一个是了解磁性在基于编码器的系统中是如何工作的，第二个是定制ASIC开发。

“克服可以装在轮子上的有限数量的磁畴是项目成功的关键，”奥尼尔说。“而单一的定制ASIC为工程师提供了每转16,64,128,256或512个计数的选择。”这些带数字输出的双通道编码器可作为15,22和23毫米稀土电机系列的组成部分。不需要组装，焊接，电缆制造或端接添加。

东方汽车美国公司(美国加利福尼亚州托兰斯)展示了Alpha Step，这是一款两相混合齿轮式步进电机和驱动器套件，用于校正电机轴位置，以消除错过的步骤。根据东方汽车公司营销经理Phillip Santarelli的说法，电机内置电机轴传感器，可以持续监控轴位置并为驾驶员提供反馈。在正常情况下，驱动程序以开环模式运行。当发生1.8度或更大的位置偏差时，切换到闭环控制保持同步。

“Alpha Step的高频响应以电子方式补偿了高顺应性系统(如皮带和皮带轮驱动)的机械间隙，”Santarelli说。“无需任何增益调整，驱动器比传统伺服系统更容易使用。”Santarelli声称，当试图保持位置时，伺服电机有时会出现狩猎或“抖动”。微步控制每转最多10,000步可提供平稳，低速的操作。将反馈装置集成到电机中还可降低电机空间要求，并有助于保护设备免受冲击负载和极端温度的影响。