新型“仿生机器狗结构”上线无需电自动跟随跑步机运动

2023-08-24 19:01:19 编辑：凌琛融来源：

导读近期，瑞士EPFL研究所的研究人员，研究出一种新型仿生机械狗结构，不需要使用电力动力系统，将机械狗放置在跑步机上就可以自行奔跑。研究人...

近期，瑞士EPFL研究所的研究人员，研究出一种新型“仿生机械狗”结构，不需要使用电力动力系统，将机械狗放置在跑步机上就可以自行奔跑。研究人员表示，在研究过程中将真实权利的运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量，利用3D打印，组装出最终的仿生机构结构。

在生产中使用“金属杆”替代机械狗的骨骼，用三维打印聚合物滑轮作为关节，用细钢缆代表牵引肌腱。仿生机械狗的4条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械协调，从而机械狗的动作看起来与真实的权类非常相似。研究人员表示，自己最终的研究目标，并不是想要研究出超高科技的 AI机器狗，而是想要探索基于现实生物学的机器人设计。