中山大学团队提出智能操作策略用于转运零散颗粒

2023-08-12 19:33:37 编辑：崔姣枝来源：

导读中山大学张锦秀教授，吴嘉宁副教授。联合长隆集团副总裁兼集团首席动植物执行官董贵信合作，基于非洲象利用象鼻尖端摄取颗粒状食物的行为机...

中山大学张锦秀教授，吴嘉宁副教授。联合长隆集团副总裁兼集团首席动植物执行官董贵信合作，基于非洲象利用象鼻尖端摄取颗粒状食物的行为机制，提出一种全新的智能操作策略，可以更加高效以及快速的转运零散的颗粒状物体。大象利用橡皮尖端的侧边，会将零散的颗粒食物扫到一起，然后再用尖端紧紧的贴在木板上，从两边挤压聚集的颗粒将其夹住，然后将这些食物成功的送入口中。

为了可以模拟大项的这种抓取方式，团队设计出一种气驱软体抓手，通过两种驱动模式，可以将零散颗粒进行多次固液相间的状态转变后完成抓取。团队构建出一个抓取零散颗粒的场景，通过实验发现与传统的单独抓取策略相比，这一策略在达到100%成功率的同时，又减少一半的消耗，整体的运输效率非常高。这种全新的仿生智能操作策略，也可以应用在各种加工流水线上。

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