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西湖大学姜汉卿教授团队,以折纸技艺为灵感提出“主动触感”的概念,并且将刚度的概念引入到元宇宙中,研发出一套高保真主动机械触感交互系统。主动触感指的是用户在元宇宙的虚拟环境中,通过主动触发的方式来真实感受物体的软硬程度,还能够体验到物体被捏碎的感觉。
团队使用微型电机改变折纸的几何参数,从而能够多次调整到需要的刚度,反复模拟不同的环境。给用户能够带来一种主动触发并且非常真实的感觉,这种研发对于开发新的触觉技术拥有很大的影响。研究者是利用通过实施改变曲线者指的几何参数,在变形和屈曲过程中实现正刚度和负刚度。姜汉卿教授表示:“我们制作了一个手球装置,通过该装置可实时的将虚拟环境中物体的刚度呈现在真实物理世界中可触摸的按键上,通过我们这种简单的机械设计,用户能体验出物体的软度,硬度以及捏碎物体的感觉。”
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