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一种新的轻量级、低调和廉价的踝关节外骨骼可以广泛应用于老年人、腿部肌肉力量受损的人和工作需要大量步行或跑步的工人。
由范德比尔特机械工程师开发,该装置被认为是第一个脚踝外骨骼,可以穿在衣服下,而不限制运动。 它不需要额外的部件,如电池或执行器携带在背部或腰部。
这项研究由IEEE关于神经系统和康复工程的交易在线发表,建立在2015年其他研究人员成功和广泛引用的踝关节外骨骼概念的基础上。
机械工程博士马特·扬德尔说:“我们已经展示了如何重新设计一个无动力的踝关节外骨骼,使服装和鞋内/鞋下,从而使其更无缝地融入日常生活。 D.学生和研究的主要作者。
在一个重大的设计进步,该团队发明了一种无动力摩擦离合器机构,适合脚或鞋下,不比典型的鞋底厚。 完整的设备,包括一个软柄套和辅助弹簧,重量刚刚超过一磅。
没有动力的踝关节外骨骼制造成本低于100$,而不考虑优化设计的制造和规模经济。
这项研究的高级作者、机械工程助理教授卡尔·泽利克说:“我们的设计重量轻、外形低、安静,不使用电机或电池,制造成本低,而且能自然地适应不同的行走速度来帮助脚踝肌肉。
泽里克将于下周在亚利桑那州菲尼克斯举行的可穿戴机器人协会会议上介绍这项工作。
他说,潜在的应用范围很广,从帮助老年人保持活跃到帮助休闲步行者、徒步旅行者或跑步者。
Zelik说:“它还可以帮助减少涉及大量步行的职业中的疲劳,比如邮政和仓库工人,以及战地士兵。”
约书亚·塔卡,BE‘18,也是一位合著者.. 他现在是科罗拉多大学综合生理学系的研究生。 其他几名范德比尔特本科工程学生也为设备设计和中试做出了贡献。
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