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研究人员将低成本触觉传感器与机器学习相结合 开发出有触觉的机器人

2020-04-08 08:55:52 编辑： 来源：
导读 来自苏黎世E TH的研究人员宣布，他们已经利用机器学习来开发一种低成本的触觉传感器。 该传感器能够高分辨率、高精度地测量力的分布。 这些功能使机器人手臂能够更灵巧地抓住敏感、脆弱的物体。 使机器人夹持器感觉是非常重要的，使他们更有效。 在人类中，我们的触觉允许我们用手捡起易碎或光滑的物品，而不用担心压碎或掉落物品。 如果一个物体是通过我们的手指落下，我们就能够相应地调整我们小组的力量。 科学家

来自苏黎世E TH的研究人员宣布，他们已经利用机器学习来开发一种低成本的触觉传感器。 该传感器能够高分辨率、高精度地测量力的分布。 这些功能使机器人手臂能够更灵巧地抓住敏感、脆弱的物体。 使机器人夹持器感觉是非常重要的，使他们更有效。

在人类中，我们的触觉允许我们用手捡起易碎或光滑的物品，而不用担心压碎或掉落物品。 如果一个物体是通过我们的手指落下，我们就能够相应地调整我们小组的力量。 科学家希望那些捡拾产品的机器人夹持器能像人类从我们的触觉中得到的那样，拥有类似类型的反馈。 研究人员创造的新传感器据说是迈向“机器人皮肤”的重要一步。

该传感器由一个弹性硅胶皮肤与彩色塑料微珠和一个固定在其底部的常规相机组成。 基于视觉的传感器可以看到当它与物体接触时，硅胶皮肤上会出现压痕。 接触改变了微珠的图案，可以由传感器底部的菲什耶透镜注册。 用微珠图案的变化来计算传感器上的力分布。

科学家们提出的机器人皮肤可以区分传感器表面的几种力，并以较高的分辨率和精度计算它们。 团队可以确定力的作用方向。 当计算推动微珠的力和在哪个方向时，团队使用了一组实验和数据。

这种方法允许团队精确地控制和系统地改变接触的位置、力分布和接触对象的大小。 机器学习使研究人员能够记录数千个接触实例，并将它们与珠子图案的变化精确匹配。 该小组还正在研制更大的传感器，这些传感器配备了几个摄像机，可以识别复杂形状的物体。 他们还在努力使传感器变薄。


标签： 触觉传感器 机器人
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