假肢可以提供受控的感觉反馈

失去手臂并不一定意味着失去所有的触觉，这要归功于假肢通过温和的电反馈来刺激神经。伊利诺伊大学的研究人员开发了一种控制算法，可以调节电流，使假肢用户感觉到稳定的感觉，即使电极开始剥落或出汗时也是如此。“我们正在给那些失去了手的人带来感情。我们的想法是，我们不再希望假肢手感觉像是一种工具，我们希望它感觉像是身体的延伸，“医学博士/博士Aadeel Akhtar说道。伊利诺伊大学神经科学项目和医学学者项目的学生。Akhtar是一篇描述感官控制模块的论文的主要作者，该论文发表于Science Robotics，是PSYONIC的创始人兼首席执行官，PSYONIC是一家开发低成本仿生武器的初创公司。

“商业假肢没有良好的感官反馈。这是向假肢使用者提供可靠的感官反馈的一步，“他说。

提供神经刺激的假肢在指尖具有传感器，因此当使用者接触某物时，皮肤上的电信号对应于手臂施加的压力量。例如，轻触会产生光感，但硬推会产生更强的信号。

然而，该研究的首席研究员，航空航天工程教授Timothy Bretl表示，给用户提供可靠的反馈存在许多问题。在随着时间推移的普通磨损期间，连接到皮肤的电极可能开始剥落，导致在保持附着的区域上积累电流，这可能给用户带来痛苦的冲击。或者，汗液会阻碍电极和皮肤之间的连接，因此使用者感觉更少甚至根本没有反馈。

“稳定，可靠的感官体验可以显着提高假肢使用者的生活质量，”Bretl说。

控制器监测患者正在经历的反馈并自动调节电流水平，以便用户感觉反馈稳定，即使在出汗或电极剥离75%时也是如此。

研究人员对两名患者志愿者进行了测试。他们进行了一项测试，其中电极逐渐剥离，发现控制模块降低了电流，使用户报告稳定的反馈而没有震动。他们还让患者执行一系列日常任务，这些任务可能会导致汗水引起的感觉丧失：爬楼梯，将钉子钉入板子并在椭圆机上运行。

“我们发现，当我们不使用我们的控制器时，用户在活动结束时不再感受到这种感觉。然而，当我们开启控制算法时，他们说在活动后他们仍然可以感觉到这种感觉很好，“Akhtar说。

Akhtar说，添加受控刺激模块的成本远低于假肢本身。“虽然我们还不知道成本的确切细分，但我们的目标是让它完全由保险承保，而不会给用户带来任何自付费用。”

该小组正致力于将提供电反馈的模块小型化，使其适合假肢臂而不是连接到外部。他们还计划与更多的参与者进行更广泛的患者测试。

“一旦我们得到一个小型刺激器，我们计划进行更多的患者测试，他们可以将它带回家很长一段时间，我们可以评估他们进行日常生活活动时的感受。我们希望我们的用户能够可靠地感受和保持像孩子一样精致的东西，“Akhtar说。“这是朝着制作假肢手的方向迈出的一步，这只是身体的延伸，而不仅仅是另一种工具。”