聚焦机器人系统进行桥梁检测

正如俗语所说的那样，没有什么能够永久存在，这几乎与我们的桥梁有关。恶化是一个问题。材料老化，环境有助于磨损。在某些情况下，可能还存在维护不足的问题。

仅在美国，这里有一些美国土木工程师协会的笔记。根据2017年基础设施报告卡，美国拥有614,387 座桥梁，其中近十分之四的桥梁为50年或更久。2016年，全国桥梁中56,007-9.1%的桥梁结构性不足，平均每天有1.88亿次穿越一座结构不足的桥梁。

机器人助手设计用于帮助检查桥梁状况。

已经创建了一个四轮机器人来检查桥梁是否存在危险缺陷。

机器人助手有可能成为一种经济有效，准确的问题检测方法。

内华达大学里诺团队设计了机器人来检查腐蚀等条件。他们撰写了一篇关于arXiv的论文。“使用非破坏性评估方法进行桥面检测的自主机器人系统”描述了他们的工作。

作者指出“桥面状况评估是桥梁健康维护最重要的部分”; 这就是机器人要做的事情。

作者写道，该系统能够“进行实时，经济有效的桥面检测，并包括机械机器人设计和机器学习以及自动钢筋拣选的模式识别方法，以提供腐蚀性的实时状态图甲板环境。“

在考虑涉及人类努力的情景时，关注用于桥梁状况评估的机器人助手的原因是明确的。

爱丽丝克莱因周五在“ 新科学家”杂志上说：“测量一座桥，用于钻探道路，检查下面的混凝土和钢结构。尽管雷达已经简化了自20世纪80年代以来的工作，派遣人员检查桥梁仍然很昂贵，可能需要延长道路封闭。“

克莱因补充道，“人工检查也不能免于错误。”

轮式机器人可以在其任务过程中来回移动。在每日邮报：为了收集数据，机器人必须移动从桥上其他，转身继续其运动的一端，直到整个桥面被覆盖。

其来回运动中使用的技术是探地雷达(GPR)和电阻率(ER)传感器，以及用于数据采集的摄像机。机器人设计用于定位任何腐蚀的钢制零件或使混凝土老化。新科学家说，相机可以拾取任何表面裂缝。作者称这是一款数码单镜头反光(DSLR)相机。

该团队表示，他们的机器人提供了腐蚀性甲板环境的实时状态图。颜色用于描述条件。这是怎么发生的?新科学家：“机器学习算法将读数实时转换为彩色编码的地图桥梁，突出任何弱点。结果将发送给人员检查员，他们可以随时关注机器人。“

报告指出，它的优点之一是机器人可以沿着狭窄的甲板移动而不会扰乱交通。

作者说他们使用了Seekur Jr 移动机器人，一个防水平台，适合这种桥梁检查任务。Omron Adept网站提供有关此机器人的详细信息。

作者说，“采用较小的形式，Seekur Jr.机器人可以设法在较窄的环境中移动。”

研究人员是如何测试机器人的能力的?他们在内华达州，新罕布什尔州，缅因州和蒙大拿州的四座公路桥上对机器人进行了测试。

那么这会发展成为取代人类的实时机器人检查员吗?澳大利亚昆士兰科技大学的一位教授说，成本效益将取决于机器人与其他技术(如桥梁本身内置的传感器)的比较。

他认为机器人应该是桥梁检查的补充技术。“人类经验非常珍贵，至少就目前而言，我并没有看到机器人完全取代人类，”汤米陈说。“但机器人确实可以减少人为错误，因此我们绝对应该将它们视为一种帮助方式。”