EPFL研究人员在IROS 2017上展示了可食用的执行器

可以做什么?来自瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的瑞士研究人员提出了一种完全可食用的软气动执行器。那么什么是外卖?

工厂工人使用组装工具，然后吃午饭?儿童玩具?

一点也不。它可以在体内发挥作用，用于营养或治疗目的。

IEEE Spectrum的 Evan Ackerman 说：“到目前为止，缺少的是使机器人与计算系统区别开来的东西，这是一种可食用的执行器，可以让一个可摄入的机器人在吞下它后实际做一些有用的事情。 “。

作者自己指出了“(仍然缺少)食用致动器的可用性”，他们写道，这些可能为完全食用的机器人铺平了道路。

作者可以想象这些机器人的组件可以与“用于消化和代谢的营养素或药物成分”混合。

阿克曼有更多细节。“ 执行器由混合的明胶，甘油和水混合而成，浇注到模具中。整体设计是气动执行器的标准设计(性能相似);结构使其在充气和拉直时弯曲再次当压力减少时。“

执行器长90毫米，宽20毫米，厚 17毫米。

按照研究人员的上的arXiv抽象，致动器呈现‘170.3度{}的弯曲角度和封力在25千帕的施加压力的0.34名’

两个执行器被整合在一起形成一个夹子，“研究人员进行了夹持器抓握测试，调整了驱动力，使夹具能够处理不同尺寸和形状的物体，”阿克曼说。

IEEE Spectrum本月早些时候发布了一段视频，显示明胶夹持器正在拍摄苹果。

“财富 ” 杂志的阿里克·詹金斯说：“研究人员正在接近创造一种能够在人体内发挥各种功能的可摄取机器人。”

与此同时，The Verge的詹姆斯·文森特(James Vincent)看了看他们的努力，并注意到他们实际上已经考虑了一些可以使用的方法。

文森特写道，研究人员“想象可消化的机器人被用于多种用途 - 从探索我们的身体(在被我们的内脏处理之前)到'食品运输，其中机器人不需要额外的有效负载，因为机器人是食物。” (我们的重点。)“

科学家们使用“完全可食用的明胶和甘油材料”，石英的 Mike Murphy说道。“从握紧的手指到传感器，电池和晶体管，一切都是易于消化的。”

该团队的论文名为“可食用机器人的软气动明胶执行器”，来自EPFL的Jun Shintake，Harshal Sonar，Egor Piskarev，Jamie Paik和Dario Floreano，IEEE Spectrum表示，它已在智能机器人和系统国际会议上发表。 (IROS)2017。

阿克曼说，他们在那里展示了由明胶制成的致动器原型 - “可生物降解，生物相容，环境可持续”。

智能系统实验室说：“软机器人可以不断改变形状，承受强大的机械力，并被动地适应环境。'柔软'使这些机器人更安全，可能比螺栓和金属制造的机器人更坚固和多功能例子包括操作复杂形状而不需要复杂软件的软夹具。“

石英的墨菲说：“它确实承诺了一个未来，我们可以吞下可以从内部修复我们的小型机器人。”

实际上，TechCrunch在3月份对这个团队的研究兴趣进行了调查。Brian Heater报道。

“执行器的创建是团队正在进行的软机器人研究的一部分，软机器人是一个受大自然启发的机器人子领域，可以使组件更好地符合他们的环境。该技术的显着应用包括能够符合a的机器人夹具。各种不同的形状。“