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ANYmal是一个四足机器人 现在正在使用电梯

2019-06-24 11:35:52 编辑: 来源:
导读 那些在苏黎世联邦理工学院学习严肃绳索的人最新的四足动物是什么?ANYmal是一个四足机器人,现在正在使用电梯。机器人系统实验室视频让您想

那些在苏黎世联邦理工学院学习严肃绳索的人最新的四足动物是什么?ANYmal是一个四足机器人,现在正在使用电梯。机器人系统实验室视频让您想知道您是在观看卡通还是真正涉及机器人的真实场景。后者是正确的。

ANYmal的工程师可以夸耀其“精确的扭矩可控执行器”; 事实证明,ANYmal已经证明能够跑步和攀爬; 它的激光传感器和摄像头,可以调整周围环境,定位和规划导航路径; 以及它在行走时选择立足点的方式。

这些功能随着时间的推移而实现,并且机器人处于可以自主移动和操作并与环境交互的水平。

它具有适合搜索任务的功能,以及在危险区域寻求帮助的其他现实场景。

然而,真实世界是如何让机器人走向电梯的呢?视频加速了4倍。(但即便如此,我们也应该意识到,人类和自主机器人共享日常空间的世界并不是那么不可思议。)

在视频中,我们可以观看ANYmal充分利用其运动范围来达到并按下电梯按钮。在你可以说什么之前,你可以认为詹姆斯·文森特在The Verge中有自己的看法:真实世界。

他说,“赞美一段12秒的视频似乎很奇怪,制造可以在室内空间导航的机器人非常必要。我们不应该为未来的机器人建造一个全新的基础设施,例如在建筑物中进行交付,或者帮助他们应该适应我们的环境,而不是相反。“

丰富Haridy在新地图集:“因此,对于未来的噩梦诱导的参考,当你被这些东西追赶,记住它现在可以跟着你几乎任何地方,包括摩天大厦的楼层之间有无处藏身。 “

大众机械师大卫格罗斯曼说,“为了进入现实世界,你经常需要搭乘电梯。” 在这种情况下,格罗斯曼说,电梯门下面的二维码很有帮助。

“但现实世界遗憾地缺乏QR码,”格罗斯曼说,“苏黎世联邦理工学院希望ANYmal能够用于搜索和救援以及石油和天然气工厂的工业检查等复杂操作。这就是为什么它还带有光学和热学相机,麦克风,气体检测传感器和主动照明,以及2小时的电池寿命。“

甚至不要嘲笑这样的想法:在现实世界中,电梯会被打破而机器人会被卡住。如果电梯坏了,ANYmal也可以走楼梯。


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