火星2020火星车得到它的轮子

在2019年6月13日拍摄的这张照片中，美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的工程师在火星2020号火星车上安装了右舷腿和轮子 - 也称为机动悬架。他们当天晚些时候安装了港口停机。

“现在那是一个火星探测器，”大卫格鲁尔说，他是JPL的火星2020装配，测试和发射运营经理。“暂停时，它不仅看起来像一个流浪者，而且我们几乎所有的大件物品都集成在我们的后视镜中 - 如果我们的火星车有一个。”

在接下来的几周内，该团队希望安装车辆的机械臂，安装在桅杆上的SuperCam仪器和样品缓存系统，其中包括17个独立的电机，并将收集火星岩石和土壤的样本，这些样本将通过未来的使命。

两个流动站的支腿(右舷腿的黑色管道可以在车轮上方看到)由钛管组成，钛管与用于制造高端自行车车架的工艺相同。这张照片中的车轮是工程模型，不会去火星旅行。他们将在明年的某个时候更换为车轮的飞行模型。

由六个轮子(每个直径20.7英寸，或52.5厘米)制成的铝制成，在其表面加工了48个履带齿轮或防滑钉，在柔软的沙子和坚硬的岩石上提供出色的牵引力。每个车轮都有自己的电机。两个前轮和两个后轮也有单独的转向马达，使车辆可以完全旋转360度。

在不平坦的地形上行驶时，悬架系统 - 由于其多个枢轴点和支柱而被称为“摇臂 - 转向架”系统 - 在每个车轮上保持相对恒定的重量并且最小化车辆倾斜以稳定。火星车司机避免地形会导致倾斜超过30度，但即使这样，火星车也可以在任何方向上承受45度倾斜而不会翻倒。通过其悬架，漫游车还可以滚过岩石和其他障碍物以及通过其车轮尺寸的凹陷。

火星2020将于2020年7月从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射。它将于2021年2月18日降落在Jezero Crater。

到2024年，美国宇航局的阿尔忒弥斯月球探测计划将使宇航员返回月球，将于2028年在月球上和周围建立持续的人类存在。我们将利用我们在月球上学到的东西准备将宇航员送往火星。

JPL正在为华盛顿机构总部的美国宇航局科学任务理事会建造并管理火星2020探测器的运行。