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第一个机器人系统扮演Tic Tac Toe以提高任务性能

2019-06-17 17:02:32 编辑: 来源:
导读 来自以色列Beer-Sheva的内盖夫本古里安大学(BGU)的研究人员首次证明了机器人系统的可行性,该系统可以让Tic Tac Toe与康复患者一起改善现

来自以色列Beer-Sheva的内盖夫本古里安大学(BGU)的研究人员首次证明了机器人系统的可行性,该系统可以让Tic Tac Toe与康复患者一起改善现实生活中的任务表现。

跨学科研究团队设计了一个带有机器人手臂的游戏来模拟“日常生活的3D功能活动” - 人们每天都在进行的活动,比如喝杯子,这通常是康复的焦点。

设计社交机器人以帮助患者康复是一个新领域,需要大量研究和实验才能确定最佳条件。该研究发表在Restorative Neurology and Neuroscience上。

“用一套杯子(而不是X和O)玩Tic Tac Toe是一个可以帮助恢复上肢的游戏的一个例子,”BGU物理治疗部和Zlotowski中心的Shelly Levy-Tzedek博士说。神经科学。“一个人可以在享受比赛的同时拿起并放置许多杯子,并提高他们日常工作的表现。”

研究人员将研究参与者使用机器人的动机与一组计算机控制的LED灯进行比较,以确定与实际物理机器人交互的重要性。

他们对来自两个年龄组的62名健康右撇子患者进行了系统测试:40名25岁左右的年轻人(23名女性和17名男性)和22 名 75岁左右的老年人(10名女性和12名男性)。两组都更喜欢机器人系统而不是LED灯系统。老年人说它更像人类,而年轻人则报道机器人“更有趣,更有趣,更有吸引力”。

当被问及哪个合作伙伴更愿意再打两场比赛时,两个小组都选择了机器人系统。然而,当被要求再玩10场比赛时,老年人仍然更喜欢机器人,但年轻人更喜欢与LED灯系统对战。

“一些年轻人抱怨说机器人动作太慢;因此,当被要求玩更多游戏时,他们更喜欢更快的系统,”Levy-Tzedek博士说。“这表明需要为每个参与者个性化机器人的速度。”

一个意外的发现是机器人的运动影响了人类的运动。与较快的照明系统相比,年轻人和老年人在使用较慢的机器人时移动速度明显较慢。

这些结果表明人们愿意在类似社交的环境中继续与机器人设备交互,并且该实施例起重要作用,这是这种系统的未来的积极信号。现在他们已经建立了可行性,研究人员建议测试他们的系统来恢复卒中受害者。


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