BMI系统允许用户在他们的手忙于做其他事情时控制机器人手臂

2019-06-13 16:10:37 编辑：来源：

导读日本国际先进电信研究所的一对研究人员开发了一种脑机接口(BMI)来操纵机器人手臂，同时受试者的手从事不同的活动。在他们发表在科学机器

日本国际先进电信研究所的一对研究人员开发了一种脑机接口(BMI)来操纵机器人手臂，同时受试者的手从事不同的活动。在他们发表在“ 科学机器人 ”杂志上的论文中，Christian Penaloza和Shuichi Nishio描述了他们的系统以及在与志愿者一起测试时的效果。

先前的研究工作已导致BMI系统的发展。在这样的系统中，用户戴着带有电极的帽。他们执行一项活动，例如在桌子上移动球，并且系统记录当人移动球时发生的脑波活动。接下来，要求该人简单地考虑移动球 - 系统监视他们的脑电波并将它们与移动球时记录的先前存储的模式进行比较。当它检测到相同的脑波模式时，它会接合预先编程的机器人手臂以模仿人类活动的动作。该系统已经被编程为使用人类思想来激发和再现人类活动。正如研究人员指出的那样，之前BMI系统的努力只关注于煽动一项活动。在这项新的努力中，Penaloza和Nishio通过单独使用思想发起所需的机器人动作，同时主体同时参与第二项活动，增加了BMI系统的能力。结果是一个允许一个人一次控制三个肢体的系统 - 两个自然和一个人工。

为了测试和展示他们的系统，研究人员要求志愿者参加BMI训练，然后使用该系统平衡平面上的球，同时还使用机械臂抓住并移动空的汽水瓶。

研究人员报告说，志愿者分为两组 - 那些在执行所要求的任务方面非常成功的人和那些没有完成任务的人。成功组中的那些人能够防止球从平坦表面滚落，同时在精神上要求机器人在85%的时间内抓住并移动瓶子。那些不太成功的人只能在52%的时间内完成任务。目前尚不清楚为什么有些人会更成功，但研究人员认为这与志愿者有关，而不是与BMI有关。

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