化身使用你的步态来预测你将燃烧多少卡路里

2019-06-11 17:33:59 编辑：来源：

导读人类本能地采用步态条件下需要最少能量的步态。在没有意识到的情况下，我们不断调整我们的步伐，步幅和脚步。但我们能否有意识地使用这些参

人类本能地采用步态条件下需要最少能量的步态。在没有意识到的情况下，我们不断调整我们的步伐，步幅和脚步。但我们能否有意识地使用这些参数来影响我们的能源消耗?

EPFL的Biorobotics实验室的研究人员研究了8个步态参数，以开发一个复杂的软件程序，该程序使用化身来预测人们走路时使用的能量，具体取决于他们的行走方式。该研究已发表在科学报告中。共同主要作者萨勒曼法拉吉(Salman Faraji)将他的论文的整个部分专门用于这一主题。

化身，配备两条腿和脚的躯干，可以自由配置。用户输入他们的身高和体重，然后可以设定步行速度，他们的双脚之间的距离(步幅和步幅)，以及脚抬起，以及躯干和地面的倾斜度。它们还可以增加质量并模拟在身体的不同部位被推或拉的效果。每当修改参数时，实时显示燃烧的卡路里数和能量消耗。

制作自定义外骨骼

这一开创性的软件借鉴了近期文献中出现的大量实验，并提供了大量潜在的应用 - 特别是在医学领域。“该软件可用于选择外骨骼或定制修复体的最佳设计，以减少用户的工作量。例如，通过可穿戴外骨骼，我们可以优化电池和执行器的位置，或确定理想的步行用户首选速度的模式，“共同作者Amy Wu说。该软件甚至可以确定背包应该穿在哪里以最小化能量消耗。“另一方面，如果你的目标是燃烧卡路里，那么该软件可用于寻找一系列具有高代谢成本的运动。”

该软件是在机器人实验室中创建的，最初用于研究用于人形机器人的人体步态机制。“人类行走的方式非常复杂。对于人形机器人来说，所需的控制水平是一个巨大的挑战，而这通常不能让它变得非常复杂，”法拉吉说。“在我们真正理解人类，动物和机器人运动的所有参数之前，我们还有很长的路要走。”

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