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布朗大学队试图破解机器人没有汗水

2019-06-11 17:26:18 编辑: 来源:
导读 当我们热衷于在家庭和工业中使用辅助机器人的想法时,我们也感受到科幻想象力的寒意,这些想象力使机器人变得流氓。我们应该走向中间某种温

当我们热衷于在家庭和工业中使用辅助机器人的想法时,我们也感受到科幻想象力的寒意,这些想象力使机器人变得流氓。

我们应该走向中间某种温暖的地方吗?我们可以庆祝机器人设计,但制定政策和做法以防止混乱?

布朗的一个研究小组发现了当你将装有ROS的机器人连接到互联网时会发生什么。

SCENE(真实的)Herb2是由华盛顿大学的研究人员建造的机器人。它位于华盛顿大学的实验室。它说话。“来自黑客的你好。”

引导机器人谈话的人们在布朗大学离开了。马特·西蒙(Matt Simon)在有线文章中简要回顾了他们的工作。“我们可以阅读相机,基本上是间谍,”机器人专家Stefanie Tellex说。“我们可以看到它的手臂在哪里,它们正在移动。有一个文字说话的API,所以我们可以让机器人神秘地跟你说话。”

所有这一切的关键是黑客机器人是可能的并且并不困难。研究人员在实验室中扫描了连接互联网的研究机器人,然后接受了指挥。

他们的研究在“扫描互联网寻求ROS:机器人研究中的安全观”中有详细描述,现在正在arXiv上。

作者说:“作为概念证明,经过同意,我们能够读取图像传感器信息并移动美国大学研究小组的机器人。”

为什么这么容易?答案涉及ROS(代表机器人操作系统)。

Daniel Starkey,Geek.com,对此有这样的说法:“基本上,设计机器人很难,许多人使用一种名为Robot Operating System或ROS 的开源软件集合。”

Starkey还指出“这个系统缺乏基本的安全功能,被广泛使用,源代码可以自由探测。” 未来主义的克里斯汀·豪泽称其为布朗队的“ 完美目标”。

它是一个开源的软件库和工具集合,可用于构建机器人。但“操作系统”这一短语需要进一步澄清。Simon在Wired中表示,“它是更多的中间件,运行在像Linux这样的东西上。但如果你有类似Baxter研究机器人的东西,你可以使用ROS来做科学研究。”

尽管如此,研究人员的目标并不是贬低ROS。作者在他们的论文中说,“我们的目标不是挑选任何研究人员或机器人平台,而是将安全性作为一个重要考虑因素 - 不仅在生产系统中,而且在研究环境中也是如此。”

他们如何进行研究:他们扫描了互联网 - 他们问,机器人正在运行ROS?在找到易受攻击的机器人时,他们告诉机器人的所有者这些机器人很脆弱,但他们做了Herb2的特例。相反,他们问业主他们是否可以请证明他们可以破解它。


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