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机器人蜜蜂现在可以使用微小的可燃火箭潜入水中

2019-05-21 17:25:37 编辑: 来源:
导读 哈佛大学的机器人蜜蜂多年来一直在发展。RoboBee项目于2013年首次亮相,当时机器人只能起飞和飞行。从那时起,他们已经被修改,以附着于物

哈佛大学的机器人蜜蜂多年来一直在发展。RoboBee项目于2013年首次亮相,当时机器人只能起飞和飞行。从那时起,他们已经被修改,以附着于物体表面,并在水下游泳,而现在它们的创造者说,他们能够深入的和出来的水-一个大的成就,一个微小的机器人蜂。

人类通常很容易下水,但对于像昆虫这样小的东西来说,这是一个挑战。RoboBee仅重175毫克(比一分钱轻14倍),在这个尺寸下,表面张力就像超强重力:它是机器人重量的10倍,是其提升能力的三倍。哈佛大学工程学教授罗伯特伍德在一份新闻稿中说:“来自表面张力的力量感觉就像一堵不可穿透的墙壁。” 想象一下,下次你出去洗澡。

为了解决这个问题,哈佛大学的研究人员的配备与RoboBee一个微小的可燃火箭,给它的魅力打破水的表面张力需要。天然气填补了RoboBee的内部腔体,它是由一个内部被点燃,并woosh,它拍摄出来的水。或者,正如今天发表在“ 科学机器人 ” 杂志上的一篇论文所描述的那样:“机器人[假设]弹道轨迹。”

这个系统最聪明的是它实际上使用水本身作为燃料。一对微小的电解板将液体转化为氢氧,一种剧烈的爆炸性气体。(如果你想知道为什么我们不经常使用这种气体,那是因为它需要以电的形式消耗很多能量来生产。)

为了适应所有这些额外的装备,RoboBee必须进行重新设计,增加一个中央气室,以及四个浮力支腿 - 基本上是机器人漂浮物。尽管如此,传感器或复杂的制导系统仍然没有空间。因此,虽然新的RoboBee可以飞行,降落在水中,划桨,然后再次爆发,它无法远程控制,并且它还无法完成有用的蜜蜂任务,如授粉我们赖以生存的作物。希望这是列表中的下一个。


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