这个机器人抓手看起来像枯萎的花

如果有人要求你想象一个机器人，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)教授Daniela Rus说，你可能会想到一个人形机器人或一些重型工业机器人手臂。“但对我来说，我希望看到一个变化，”她告诉The Verge。

麻省理工学院团队的最新作品就是一个很好的例子。它是一个设计用于拾取物体的机器人抓手，但至少可以说它的外观是非常规的。在视觉上，与科幻机器人手相比，它与橡胶郁金香或放气的气球有更多共同之处。

但这种独特的外观使得抓手非常有用。橡胶皮下面是一个形状像海星的折纸骨架。当气体被泵入和拉出夹具的气密外壳时，整个装置像花一样打开和关闭。这使得该装置能够在不伤害它们的情况下拾取精细物体，同时仍然保持足够强的抓地力以提升其自身重量的100倍。

像这样的软机器人夹具并不新鲜。在过去的十年中，该领域经历了繁荣，工程师们希望利用各种形状和尺寸的软机。一个自然用例是物流：处理仓库和工厂中的物品。虽然这项工作大部分都是自动化的，但亚马逊等公司仍然广泛雇用人员来挑选和分类个别物品，将它们装入袋子和盒子中。

这是因为传统的由金属和硬塑料制成的机器人夹具与精致的物品和不规则的形状相互作用。一个失控的杀手机器人吟唱“粉碎，摧毁”的陈词滥调在这里并不算太远。今天你的普通工厂机器人无法将你的鸡蛋打成煎蛋卷，橙子变成橙汁。

软机器人夹具看起来是这个问题的最佳解决方案，并且过去几年已经看到这种技术的爆炸式增长。像CSAIL这样的实验室以及像RightHand Robotics这样的商业公司都参与了这项活动，开发了从充气机器人手到豆袋式夹子到形状像章鱼触手的模块。

罗斯说，她的新抓手比以往任何设计都更好。它的郁金香形状意味着它可以从各种角度接近物体，而不是手动抓手，它通常必须从侧面进入物体。而且由于它的折纸骨架，罗斯和她的团队在2017年开发，它具有强度和灵活性。

至于为什么这些设备还没有得到更广泛的采用，Rus说这是因为商业解决方案尚未赶上“实验室出现的创新”。另一个原因可能是制度惰性。一旦公司投资昂贵的设备，更换它并不是一个容易的决定。特别是如果更新硬件可能意味着重新安排整个工作流程。

毫无疑问，软机器人领域继续吐出奇怪的，可能有用的创作。如果罗斯和她的同事们找到了自己的方式，那么直到我们对机器人看起来像是好的变化的心理描述还不长。“据我们所知，这是第一个创造可以做这种有用工作的机器人手的第一个，”罗斯说。