Slugbot是由Slug零件和3D打印机身组成的

我们在设计新闻中写过关于各种步行，游泳，滑行和爬行机器人的文章。我们甚至告诉过你在主要的，备受期待的现场试验(又称DARPA机器人挑战赛)中设法摔倒的机器人。但我们还没有看到很多机器人通过将有机动物部件与机械部件相结合来模仿弗兰肯斯坦的怪物。到现在。

凯斯西储大学的研究人员将由柔性聚合物制成的3D打印组件与加州海slu of的实际身体部位相结合。“Eeww!”除了因素之外，使用有机体部件是一个非常具体的设计决定，以克服寻找致动器以使微型机器人移动的问题。机械致动器不如软组织安全，并且在像这样的小型机器人中，长度不到2英寸，它们往往是刚性的，而不是柔性的。与肌肉细胞等有机物相比，它们的功率重量比也要低得多，肌肉细胞以有机营养素的形式携带自己的燃料来源。

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为生物混合机器人的第一版选择的海slu body身体部分来自动物的嘴，即口腔I2肌肉。虽然目前由外部电场控制，但机器人的未来转速将包括海slu neur神经元和神经组织作为控制器。在一个真正的slu ,,这些神经节在动物吃东西时会向嘴里传递信号。它们还具有比人造控制更复杂的运动，并且可以使用电刺激或化学刺激来控制神经并使它们收缩肌肉。

BattleBot工程师。医疗设备工程师白天，BattleBot机器人建设者之夜。了解两个团队如何使用设计和构建在一个世界中学到的元素来帮助另一个。在2016年9月21日至22日在明尼阿波利斯举行的设计与制造中，聆听他们的故事，并了解他们惊人的机器人破坏壮举。在这里注册参加由Design News的母公司UBM主办的活动。

由机械和有机材料制成的机器人更加多样化，可以管理与人造机器人或动物可以管理的任务不同的任务，Case Western Reserve生物启发机器人实验室工程学教授兼主任Roger Quinn说道。研究人员设想这些生物混合机器人成群发现有毒泄漏的来源，或在海底找到黑匣子记录器。这两项任务都需要比纯机械机器人的电池寿命更长的时间。

在他们的机器人的第一轮中，该团队设计了一个3D打印的聚合物主体和两个“手臂”，自然地连接到口部肌肉。当颊肌收缩并释放，来回移动手臂时，机器​​人会移动。早期测试显示速度约为每分钟0.4厘米。在未来的转速中，可以训练神经节以响应不同的信号向后或向前移动机器人。该团队还将测试新的几何形状，以产生更高效的机芯，以及完全有机的版本。