一位机器人戴着毕业帽走出清华大有来头

2023-07-31 19:07:04 编辑：怀罡蓓来源：

导读名叫小星的人形机器人带着清华紫学士帽走出清华，这个机器人是出自于清华大学交叉信息研究院陈建宇团队，整机结构、电机、减速器等机器人软...

名叫小星的人形机器人带着清华紫学士帽走出清华，这个机器人是出自于清华大学交叉信息研究院陈建宇团队，整机结构、电机、减速器等机器人软硬件将通通自研。这位人型机器人体重28公斤，身高1.2厘米，全身上下共有34个自由度。在不同类型的地面上都可以平稳前，比如在泥泞的道路上或者平缓的草坪上等等。可以自由控制双手，提供各种服务比如端茶递水等等。