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该公司透露,迪士尼研究公司的研究人员一直在探索创造可以进行杂技表演的机器人的可能性。在2018年机器人与自动化国际会议上,团队介绍了Stickman,这是一种形状像“ z”的机器人,可以执行各种杂技技巧。加入的是一个新发布的视频,显示了机器人的动作。
感谢迪斯尼研究中心的工作,有一天我们可能会看到机器人杂技表演,这些表演的特色是机器人在空中飞行时进行翻转和其他令人眼花trick乱的动作。团队在下面的视频中展示了一个这样的技巧-翻筋斗,证明了这不仅仅是一个有趣的概念。
根据迪士尼的说法,其研究人员一直在研究使机器人执行这些技巧的不同方法。该团队在名为“ Stickman:迈向人类规模的杂技机器人”的演示文稿中介绍了他们的研究。如上所示,Stickman有几个铰链,可以折叠成“ z”形。
该团队使用激光测距仪和惯性测量单元使Stickman能够执行上面视频中演示的翻筋斗。简而言之,Stickman可以从空中摆摆摆动,然后放开并在空中悬空几次,然后降落在垫子上。
得益于集成传感器,迪斯尼解释说,火柴人可以监控其位置并根据需要进行调整,使其能够自行收起或收起以安全着陆。该公司尚未透露有关新机器人技术的任何商业计划。
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