slam（关于slam的简介）

2022-08-09 20:05:55 编辑：周苛馨来源：

导读大家好，slam，关于slam的简介很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML

大家好，slam，关于slam的简介很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

2、问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

本文关于slam的简介就讲解完毕，希望对大家有所帮助。

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