传感器融合软件简化了机器人自动驾驶汽车的设计

使用新颖的算术方法，新的传感器融合解决方案适用于单个微控制器，允许开发人员在自动驾驶汽车，机器人和无人机等应用中使用它。这种新的软件产品被称为SigmaFusion，可以帮助工程师更有效地处理来自雷达，激光雷达，相机和超声波传感器的大量数据，同时使他们能够减少整个系统中电子控制单元的数量。“我们缩减了软件，使其可用于更广泛的应用程序，”CEA Tech Leti Research Institute的研究工程师Julien Mottin告诉Design News。“就数学精度而言，没有任何缺点，即使我们可以在更小的平台上运行它。”Mottin表示，产品功能的关键在于能够在不需要浮点单元的情况下执行所谓的占用网格。他说，使用整数单位而不是浮点数可以缩小软件占用空间。由于它的计算密集度较低，因此可以将其集成到单个MCU中，同时仍然可以控制车辆中的动力总成，车身安全和ADAS应用。

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“这些占用网格的主要问题是，在目前的技术水平下，用硬件运行它们是一个挑战，”莫丁说。“他们使用复杂的计算技术(通常)依赖于浮点运算。”

但是，通过消除对浮点运算的需求，Leti工程师表示他们的产品不仅适用于自动驾驶汽车，也适用于较小的应用。莫丁说，这项技术可以应用于小型机器人和无人机。他补充说，该公司甚至与供应商合作，在盲人手杖中使用SigmaFusion。在该应用中，传感器融合包可以从传感器获取信息并且提供潜在障碍的声音警告，不仅在用户的脚的路径中，而且在他或她的头部前方。传感器融合软件可以通过在不需要昂贵的硬件平台的情况下使用它来帮助降低这些应用中的成本。

Mottin补充说，SigmaFusion还具有能够表征传感器路径中的自由空间和障碍物的优势。他说，通常情况下，构成软件主干的占用网格只能区分障碍物 - 例如树木，汽车和行人。但他说，通过描述自由空间，它为未来的道路提供了另一层次的保证。

“为了全面评估安全性，你真的需要知道，不仅仅是障碍，而是你面前有多少自由空间，”他告诉我们。

该技术已嵌入英飞凌科技的Aurix TC29x平台。Leti还与其他未命名的供应商合作，将传感器融合包整合到他们的MCU中。

Mottin表示，他预计最初的申请将涉及汽车领域。“不同之处在于我们已经能够缩减软件，因此它适用于汽车级平台，特别是那些用于ADAS的平台，”他说。“有了这个，就不需要复杂的图形处理单元或加速器了。”

高级技术编辑Chuck Murray已经撰写了33年的技术文章。他于1987年加入设计新闻，涵盖电子，自动化，流体动力和汽车。