永磁体限制旋转运动自动化与运动控制

英国基斯利 -许多旋转运动控制应用只需要部分旋转。当安装在无刷电机上时，机械停止完成任务，但浪费能源。另一种解决方案是使用执行器电枢中的永磁体，在一个步骤中旋转小于360度。最简单的是，Lucas控制系统产品公司开发的永磁无刷力矩转矩执行器(PMBTA)在电枢上带有两个定子极和四个磁极。在没有向定子施加功率的情况下，电枢极在中间行程处停止，其中磁力处于平衡状态。

施加正电压使定子极极化。两个电枢极被吸引，两个被排斥，轴顺时针旋转45度。负电压反转定子极的极化。电枢极改变位置，轴沿逆时针方向旋转。

通过改变定子极和电枢极的数量，可以达到160度的冲程。扭矩与旋转角度成比例。例如，在45度运行时，扭矩额定为700 mNm。在指定更大旋转的模型中，扭矩值减小。

除了行程有限外，PMBTA还可在启动时提供最大扭矩或接近最大扭矩。反过来，这种特性导致高启动加速度和高达100Hz的运行速度。Lucas设计工程师Jim Irwin描述了PMBTA在光谱摄像机中的应用，其中螺线管的电源使挡板打开，抵抗弹簧的闭合力。

“凭借PMBTA的高启动扭矩，制造商计划使用动态制动来控制停止冲击，”Irwin报道。“热量会导致图像失真，但由于它的尺寸以及只需要电源来改变位置，我们的装置将比当前的快门机构运行得更冷。”

目前，卢卡斯提供直径为50毫米的PMBTA版本。其他尺寸计划于今年晚些时候发布。

其他细节，欧洲...联系Roy Whitaker，Lucas控制系统产品，Ingrow Lane，Keighley，West Yorksire BD21 5EF，England +44 535 661144。

其他细节，美国...... Lucas Control Systems Products，801 Scholz Dr.，Vandalia，OH 45377，(513)454-2345。