迷人的毛绒玩具机器人在针织机上制作

2022-06-06 10:24:02 编辑：满政厚来源：

导读 Carnegie Mellon拥有最酷的实验室名称。例如，这些毛绒玩具实际上是在针织机上制造的机器人，来自CMU的 Morphing Matter Lab 和人机

Carnegie Mellon拥有最酷的实验室名称。例如，这些毛绒玩具实际上是在针织机上制造的机器人，来自CMU的 Morphing Matter Lab 和人机交互研究所的Dev Lab。

软机器人从工业编织机中出现，这种机器用于在体积上制造围巾，具有所需的形状并且已经嵌入了肌腱。只需添加填料马达，你就拥有了一个可爱的机器人。

“软机器人技术是一个不断发展的领域，”博士Lea Albaugh说。领导研究工作的学生。“我们的想法是用人们靠近的本质安全材料制造机器人，因此伤害某人是非常困难的。在商用针织机上生产的驱动软组件便宜。”

Albaugh的研究建立在之前的CMU工作基础上，以实现商业针织的自动化。通过使用针织机在软机器人的构造过程中嵌入肌腱，研究人员已经确定了一种精确有效地批量生产机器人的方法。

肌腱可以以针织形式水平，垂直和对角嵌入，使得各种运动效果成为可能，如嵌入视频中所示。可以使用各种肌腱材料，包括聚酯包裹的绗缝线，丝线和尼龙。

“我们的生活中有许多柔软的物体，其中许多可以与这种技术互动，”Albaugh说。“服装可能是你个人信息系统的一部分。例如，你的毛衣可能会让你的肩膀吸引你的注意力。椅子的面料可能会起到触觉的作用。背包可能会打开。”

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